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Yoshigasaki Doshu explica la importancia de la práctica del Aikido con un atacante y del entendimiento de esa relación humana a través de ella.

Kumiwaza

La mayoría de las artes marciales o deportes comienzan por la práctica de técnicas por uno mismo. Si es difícil practicar solo, entonces uno utiliza  una figura material como atacante. También se puede usar algo como una bola de boxeo o un maniquí. De este modo se trata a quien ataca como un material y no hay relación humana con él. Sin embargo, es imposible practicar técnicas de Aikido teniendo un atacante material. Aikido comienza desde el principio con la práctica de una pareja enfrentando la dificultad de la relación humana, aprendiendo a tratar con ella. Las técnicas de Aikido no están hechas para aplicar contra materiales sino que son una parte de las relaciones humanas en la vida real. Esto es llamado Kumiwaza. Kumi en Japonés significa pareja y waza significa técnicas. Por eso, el entrenamiento de Aikido comienza con Kumiwaza. Esto significa una práctica de dos seres humanos y su relación.